精密减速机是一种动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所需的回转数，并得到较大转矩的装置。
以下是关于它的详细介绍：
工作原理
通过一系列齿轮、蜗轮蜗杆等传动元件，将输入的高速低扭矩转换为低速高扭矩。例如，精密行星减速机是基于行星齿轮的啮合原理，太阳齿轮固定在输入轴上，行星齿轮围绕太阳齿轮公转，实现动力的减速增矩；谐波减速机则是通过波发生器使柔轮发生弹性变形，与刚轮啮合，随着波发生器旋转实现减速。
主要类型
行星减速机：具有效率高、精度高和刚性高的特点，结构紧凑，能实现多级减速。广泛应用于工业机器人、精密机床等领域。
机械设备 行星减速机
蜗轮蜗杆减速机：通过蜗轮和蜗杆的啮合实现减速，具有大减速比和高精度的特点，且自锁性能好，适用于需要高精度定位的场合，如精密仪器和医疗设备。
机械设备 蜗轮蜗杆减速机
谐波减速机：利用谐波传动原理，通过柔性齿轮和刚性齿轮的啮合实现减速，具有高精度、高效率和紧凑结构的特点，常用于精密定位和高精度传动场合，如半导体设备、精密测量仪器等。
机械设备 谐波减速机
应用领域
工业机器人：确保机器人关节的运动和高重复定位精度，提高生产效率和产品质量。
精密机床：用于主轴驱动和进给系统，保证机床的高精度和高稳定性，满足精密加工的需求。
医疗设备：如 CT 机、MRI 机等设备的运动控制系统，确保设备的高精度和高可靠性，保障医疗诊断的准确性。
半导体设备：用于晶圆传输、对准等关键环节，保证工艺的高精度和高稳定性。
性能优势
高精度：采用高精度的传动设计，确保输出的稳定性和准确性，能满足精密传动的要求。
高效率：具有较高的传动效率，可有效降低能耗，提高系统的整体性能。
高可靠性：采用优质的材料和先进的制造工艺，具有较长的使用寿命和高可靠性。
结构紧凑：体积小、重量轻，便于安装和维护。